Durante este tiempo conoció a Syd Barret. "... Syd y yo pasamos nuestros años mas formativos juntos, Corriendo motos, emborrachándonos, drogándonos un poco y enamorando chicas, todas esas cosas básicas. Yo todavía considero a Syd como una gran inspiración primaria..."

 A principios de los sesenta estuvo involucrado en la campaña para el desarme nuclear y una vez señaló que una reunión del CDN fue su primera aparición pública.

 "...Cuando salí del colegio, fui a la Universidad de Manchester a estudiar Ingeniería Mecánica, pero de repente me vino el pensamiento de que tres años de estudio eran mas de lo que podía soportar, así que tomé un año libre, la elección de mi carrera fue hecha en el Instituto Nacional de Psicología Industrial donde yo hice un lote de pruebas de aptitud, ellos me dijeron que lo haría bien en Arquitectura, lo cual no me pareció tan rudo como ingeniería mecánica, así que dije OK, entonces tuve que aprender a dibujar, porque ellos quería un portafolio de dibujos para la entrevista."
 
 

•1966

 De sus inicios en la música Roger declara: "... La iniciativa de que tocara guitarra vino de uno de los directores de mi primer año en la escuela de Arquitectura, el me animó a que trajera mi guitarra a clases si yo sentaba en una esquina y tocaba durante el tiempo dedicado a tareas de diseño, ... Fue mi primer sentimiento de animación, ... anteriormente yo había tenido uno o dos intentos de aprender a tocar la guitarra cuando tenía 14 años... Yo invertí algo de dinero en una guitarra española y salí a tomar lecciones en el centro de guitarra española, pero no pude continuar con esa practica... lo había abandonado porque era difícil, me dolían los dedos y lo encontré muy difícil... En el politécnico había un salón donde la gente parecía gravitar con sus instrumentos y otras cosas. Yo me involucré con gente que tocaba en bandas, aunque yo no podía tocar muy bien, yo cantaba un poco y tocaba la harmónica y un poquito de guitarra... En el Politécnico formamos varios grupos, nada serio, no tocabamos en ningún lugar. Tuvimos muchos nombres..." Con la entrada de Syd Barret el grupo se convirtió en The Pink Floyd "...Syd y yo nos habíamos prometido que cuando él fuera a la escuela de arte, lo cual era inevitable ya que el era un buen pintor, el y yo comenzaríamos una banda en Londres, de hecho, yo ya estaba en una banda, así que el se unió ...Con la llegada de Bob Close nosotros tuvimos a alguien que realmente fuera capaz de tocar. Yo fui cambiado a la guitarra rítmica y finalmente al bajo, siempre tuve miedo de que fuera a terminar como baterista…".-
 
 

•1967-1968

 A pesar de sus deficiencias "Pink Floyd" se solidificó dentro del ambiente underground del Londres de 1967, lanzando su primer disco en Octubre de ese año, Roger no tiene buenos recuerdos de esta epoca. "... Nosotros dabamos risa. Eramos inútiles. No podíamos tocar en lo mas mínimo así que teníamos que hacer algo estúpido y experimental.". También el rápido deterioro de Syd obligó a tomar medidas. Roger había decidido separar a Syd de la banda y la salida del hasta entonces líder no fue muy elegante. En realidad, Roger ya no soportaba ni la música ni los textos de Syd, además de su inestabilidad y descompensación. A todo esto Roger declararía: "...Yo estaba seguro que tendría problemas con los otros "chicos" pero simplemente tomé la responsabilidad; completamente, porque nadie parecía querer hacerlo, y eso ilustra gráficamente el hecho de que yo comencé a escribir la mayoría del material de allí en adelante... No había otro compositor además de Syd. David había escrito un par de canciones pero no eran nada especial, Yo no creo que Nick haya intentado escribir una canción y Rick posiblemente lo haya hecho en los primeros dias, pero eran horrorosas" A partir de allí Roger se convierte en el líder del grupo "...Yo soy feliz siendo el líder, de hecho, se que puedo ser una personalidad opresiva porque yo trabajo con ideas y esquemas, y en cierta manera era mas facil para los otros simplemente seguirme a mi..."
 
 

•1969

Este liderazgo fue ganado por Waters luego de la Grabación del Album Ummagumma, con un lado en vivo y otro en estudio y en el cual cada uno de los miembros tuvo medio lado del disco en estudio como solista, era como una prueba para ver quien podía ser el compositor del grupo, No conforme con esto Roger se convierte en el primero de los miembros del grupo en lanzar un album como solista (aunque en realidad lo hizo junto a su ex compañero Ron Geesin) llamado Music from the Body, un extraño album cuyos temas se basan en los sonidos generados por el cuerpo humano.

Roger no solo se convirtiría en el compositor principal (componiendo casi o la totalidad de los temas de la banda) sino que además tomaría las riendas del grupo convirtiéndose en su líder indiscutido. Sin embargo, con el paso del tiempo y el desgaste obvio que imprime la convivencia y la actividad musical, su personalidad "opresiva" y "egocéntrica" terminaría por alejarlo de sus compañeros.
 
 

•1970-1971

Pero el éxito va alcanzando a Roger y con él las fantasias y sueños se desbordan, el grupo se ve comprometido a trabajar incansablemente. Al principio la banda toca en salones de baile (como las actuales discotecas) y en la medida de su éxito los escenarios se vuelven cada vez más grandes, en un momento determinado Roger se siente feliz con la trayectoria de la banda. Han alcanzado el éxito absoluto, componen bandas sonoras para peliculas, ballets, y sus discos son cada vez mejores y se advierten sus capacidades como compositor y como músico. Las criticas son predominantemente favorables, "...Pink Floyd tocaba para audiencias las cuales en virtud de su tamaño, permitían una intinidad de conexión que era mágica..." Sobre esta etapa Roger recuerda "... Fue mi época preferida con Pink Floyd…".
 
 

•1972

Después del éxito alcanzado con el álbum Meddle, Roger comienza a escribir una serie de temas sobre la locura, la muerte, el día a día de la gente común, la violencia, Roger está cansado de ese interminable rosario de conciertos alrededor del mundo, le desagrada la crítica adversa, le desagrada tocar en grandes escenarios, siente que se está perdiendo la diversión que originalmente encontraba tocando . En este momento Roger comienza a sentir amargura conjugada con angustia y depresión que impregnan sus textos .-
 
 

•1973

 El lanzamiento de Dark Side of the Moon, sorprendió completamente a Roger mostrándole un lado del éxito que aún no conocía , el comercial. Si bien los discos de Pink Floyd se habían vendido relativamente bien, nunca habían logrado un éxito similar. Con este álbum entraron en una nueva etapa, Roger fue reconocido como un compositor de primera líinea. "... Creo que soy uno de los 5 mejores compositores Ingleses después de la guerra..." ; las ventas de los discos crecieron, también creció el tamaño de los escenarios y la audiencia a los conciertos, ahora no solo escuchaban pasivamente sino que demandaban temas como "money". El ego de Roger parecía no detenerse .-
 
 

•1975

Después de la repecusión de Dark Side of the Moon, "...Comencé a tener una sensación de aburrimiento. ...Cuando te has acostumbrado a trabajar tan duro durante tantos años, alcanzas un punto donde todavía tienes necesidad de seguir adelante porque te das cuenta que donde has llegado no es donde tu pensaste que llegarías..." . El resultado de este trabajo producto del aburrimiento fue Wish you were here. En este álbum se vislumbran las primeras grietas que con los años se convertirían en el abismo que separaría a Roger Waters de Pink Floyd. "...Lo interesante de que el álbum (Wish You Were Here) se trata de que ninguno de nosotros realmente "estaba" allí, o solo "estaba" allí marginalmente... Yo definitivamente pienso que al comenzar las grabaciones la mayoría de nosotros realmente no deseabamos estar allí, nosotros desearíamos estar en cualquier otro lugar,... Yo no sé porque comencé a escribir sobre Syd...Ciertamente Shine On tiene que ver con Syd, pero las otras canciones podrían aplicarse a cualquier otra persona.." . Poco a poco Roger se separaba del grupo, sentía que sus intereses eran muy distintos a los del resto de sus compañeros, "... Yo no estaba feliz de estar allí porque tenía el sentimiento de que no estabamos unidos, la banda no estaba unida…".
 
 

•1977

Sin embargo aún le quedaba el tramo más traumatico por transitar . Al año siguiente lanzaron un nuevo album :"Animals" . Sus compañeros piensan que Roger ha enloquecido cuando exige crear un cerdo inflable para la carátula del disco, además de toda una familia inflable para la gira. Waters llega a discutir hasta con el diseñador del arte de la carátula. Sus compañeros optan por dejarlo hacer o deshacer a su antojo. Durante la gira del álbum Pink Floyd se presentó en escenarios verdaderamente colosales, terminando en Olympic Stadium de Montreal. Roger se sintió muy molesto en esta gira, de hecho en ese último concierto Roger escupe en la cara a un fanático que le gritaba desde la primera fila. Este acto sirvió de catarsis para Roger quien mas tarde se sentiría avergonzado por su acción "...Yo no estoy disfrutando de esto, tu sabes, hay algo malo en todo esto, pero la respuesta que obtuve fue ¡Oh! ¿De veras? ¿Sabes que ganamos cuatro millones de Dolares hoy? ¿Sabes cuanta gente vino? --98.000--, y comencé a darme cuenta que lo único que les interesaba eran las ganancias, lo cual no es la razón por la cual estoy dentro de la música realmente, así que en cierto punto mi cerebro se destapó y yo pensé que esto era detestable, así que desarrollé la idea de hacer un concierto en donde se construyera un muro en frente del escenario, que dividiera a la audiencia de los músicos, porque era un muro lo que yo sentía allí, y eso no fue un muro físico sino uno invisible…".-
 
 

•1978

Roger presenta a la banda dos proyectos: El muro basada en la idea generada durante sus macro-conciertos con Pink Floyd y The pros´n´cons of Hitchicking. A pesar que la primera era una idea extremadamente personal, el grupo de mutuo acuerdo decide trabajar en The Wall . Sin embargo, y con el correr de los días, Roger empezaría a transitar el principio del fin. Sus diferencias con Rick eran poco menos que insostenibles. Roger amenaza con detener la grabación de The Wall a menos que Rick se marchara. De hecho, ambos abandonaron el grupo, poniendo en serio peligro la producción. Roger regresa una vez que se entera que Rick se ha marchado. Al mismo tiempo las diferencias con David casi llegan al extremo de la agresión física. The Wall era la obra de Roger, sin lugar a dudas . Era el encontrarse consigo mismo, con su pasado y sus paranoias. Con su presente y su escéptico futuro. El grupo poco tenía que ver con esta historia. Roger ya no era el líder, se había convertido en un tirano capaz de destruir el grupo a su antojo, Roger bautiza al personaje de The Wall como Pink Floyd y sentía que "EL" era Pink Floyd . Ya poco le importaban las desaveniencias con Rick, David o Nick . A pesar de esta dramática situación , The Wall sería un éxito, pero la gloria tendría un costo muy alto .-
 
 

•1983

Durante la grabación de The Final Cut, estaba bastante claro que no había manera de que Dave y Roger pudieran grabar juntos de nuevo. Las diferencias artísticas y personales se habían hecho demasiado fuertes. Roger se ha librado de Rick y mas que nunca piensa que Pink Floyd empieza y termina en él. Termina de construir el muro con los últimos ladrillos que le quedan, ahora, ciertamente sus compañeros no están allí, y Roger construye otro Pink Floyd ".. Yo grabé este disco casi con una sola mano ayudado solamente por mi co-productor Michael Kamen…" mientras tanto sus compañeros ven como el grupo se hunde bajo su dirección . Roger advierte la insostenible situación y la crisis . Intenta "salvar" el grupo buscando solidaridad con quien había sido su mejor amigo: Nick Mason "...Cuando las presiones se hicieron visibles, cuando estábamos haciendo The Final Cut, yo le pedí a Nick que se quedara conmigo, que fuera parte de mi pandilla. Y el me dijo "Yo quiero irme con Gilmour" al menos él tuvo el coraje de decírmelo, yo salí y le dije, bien si eso es lo que tu crees". Roger abandonó el grupo y muy poco le importaba la separación "no oficial" de la banda . Waters no era consciente de la gravedad de las circunstancias .- Esta época fue sumamente traumática para el grupo, pero para Roger lo peor estaba a penas por comenzar....

Esta información fue recopilada de Internet y modificada por Nino Aguilera , pero la autoría es de Eddio PinaR y Ramiro Bibiloni, quienes tomaron como base los libros "Pink Floyd, a Visual Documentary" de Miles , "Shine On" de Guilmour, Wright, Mason y Thorgerson, "Pink Floyd, Viaje al Sonido" de Jordi Sierra i Fabra, " Saucerful of Secrets" de Schaffner y del Echoes FAQ. Se incluyen partes adicionales y apoyo de otros libros, entrevistas y artículos, así como comentarios y consideraciones de sos autoreRecopilado y editado por Nino Aguilera.